El principio de control del sistema de enfriamiento directo de etilenglicol implica ajustar dinámicamente los puntos de control para responder rápidamente al retraso del sistema y minimizar el exceso. Emplea una arquitectura de bucle maestro-esclavo que comprende dos conjuntos de bucles de control PID variables, en los que la salida del bucle maestro sirve como punto de ajuste para el bucle esclavo; esta estructura se integra aún más con el control compuesto que utiliza señales de variables de proceso (PV) de alimentación-para gestionar los gradientes de temperatura y garantizar una regulación precisa de la temperatura.
El sistema utiliza un estimador de retraso especialmente diseñado-basado en un modelo-algoritmo de árbol de autoconstrucción-libre-para generar señales dinámicas que sirven como retroalimentación en lugar de las variables del proceso real. El controlador genera señales predictivas para mitigar los efectos del retraso del sistema, logrando así un control preciso mediante la aplicación combinada de un algoritmo de árbol de muestreo de tres-puntos y un algoritmo de cascada anti-retraso.
